Afin d'avoir une réponse sûre, je t'invite à appeler l'inspection du travail.
Tu n'es pas obligé de donner ni ton nom, ni le nom de l'entreprise.

Mais pour lancer le débat, je pense qu'il est en droit de le faire : si à la pause de midi tu es à l'entreprise, il n'est pas obligé de payer le repas de midi.
Qu'as-tu fait lorsque le cas s'est présenté ? Tu as appelé ton patron pour lui dire où tu étais et ce que tu devais faire ? Il t'aurait peut-être cherché au camion et ramené au dépôt pour que tu puisses rentrer chez toi.
Mais je suppose que, comme on l'aurait tous fait (ou presque tous), tu as appelé chez toi pour qu'on te cherche et qu'on te ramène le lendemain, et ce dans le but de te faire payer le découché tout en étant à la maison. Si le patron est passé en soirée devant le camion et qu'il l'a vu vide de tout occupant et personne aux alentours, je comprends sa réaction de supprimer les découchers.

Appelles l'Inspection du Travail (leur numéro doit être affiché dans l'entreprise) et tiens nous au courant de leur réponse